اکثر افرادی که دچارسکته مغزی شده اند و اختلالات قابل توجهی مانند ضعف و اسپازم میشوند که تأثیر شدیدی بر فعالیت های روزانه دارد. توانایی انجام فعالیتهای روزمره زندگی (ADL) به شدت به عملکرد دست بستگی دارد، و کسانی که از آسیبهای دست رنج میبرند توانایی کمتری برای اجرای ADL و در نتیجه کاهش کیفیت زندگی دارند.
در بیماران شدید، دست آسیب دیده اغلب با مشکل انگشتان در جهت دهی و بدون بهبودی مشخص در طول زمان، که بازیابی عملکرد دست را به یکی از چالش برانگیزترین موضوعات در توانبخشی سکته مغزی تبدیل می کند همراه است .
توانبخشی دردستگاه های رباتیک امکان افزایش میزان و شدت درمان، استانداردسازی درمان، ارائه یک تحریک چندحسی پیچیده اما کنترل شده را فراهم می کنند. کمک به بیماران برای حرکت مورد نیاز و در عین حال جلوگیری از حرکات نامناسب.
این دستگاه یک دستگاه روباتیک تأثیرگذار که به طور خاص برای درمان دست طراحی شده است. نتایج به دست آمده از کاربرد آن در بیماران سکته مغزی حاکی از اثربخشی آن در کاهش آسیب دست است. فناوری تعبیه شده از نظر حسگرها و محرکها، قادر است وضعیت حرکتی بیماران را پس از آسیب مغزی و همچنین بهبودی حرکتی آنها به طور عینی تعیین کند. در واقع این دستگاه قادر است داده های سینماتیکی و جنبشی را بدست آورد که برای بدست آوردن شاخص های کمی پردازش می شوند.
این یک ربات تاثیرگذار انتهایی با 5 درجه آزادی است. به لطف یک مفصل چرخشی غیرفعال که بین نوک انگشت و جسمی که به صورت جانبی حرکت می کند، حرکت یک یا هر پنج انگشت را فراهم می کند (شست دارای دو مفصل چرخشی غیرفعال است). هر پنج مکانیزم مستقل از هم بوده و پوشش وسیعی از فضای کاری انگشت را ارائه می دهد. این تنظیم شامل محکم کردن یک دیسک مغناطیسی کوچک روی هر انگشت با نوار چسب برای اتصال با انتهای افکتور بود که در داخل ریل هایی که با جهت حرکت انگشت همتراز هستند به جلو و عقب حرکت میکرد.
مچ دست با استفاده از بند بی حرکت می شود تا آرنج و شانه از حرکت بازدارند. این ربات میتواند دامنه کامل حرکت غیرفعال را برای هر انگشت قبل از شروع کار کالیبره کند و نیروی کمکی را در اختیار بیماران قرار دهد تا دامنه حرکتی باقیمانده را در طول تمرین تکمیل کنند. علاوه بر این، حداکثر نیروی خمش و کشش برای هر انگشت را مهیا نموده و تمرین در زمانی که نیاز به کنترل قدرت است، ثبت میشود. سه ارزیابی مختلف توسط این دستگاه انجام شد:
ارزیابی نیرو: قدرت ایزومتریک بیمار را برای هر انگشت جداگانه و قدرت دست را اندازه گیری می کند.
ارزیابی توان عضلانی: نیروی پایه غیرفعال عضلات انگشت را اندازه گیری می کند.
این دستگاه حرکت طبیعی چنگ زدن را شبیه سازی کرده و روی دست بیمار نقش می بندد. به همان اندازه که این مرحله ممکن است ساده به نظر برسد، پردازش و روند بهبودی بدن بسیار مبتکرانه است. مغز که توسط حرکات دست و انگشتان تحریک می شود، شروع به سازماندهی مجدد ویا تنظیم مجدد عملکردهای حرکتی می کند که توسط حرکات دست ها و انگشتان تحریک می شود. در این فرآیند، تمرین فشرده با فرکانس بالای حرکات چنگ زدن به ویژه فرآیند یادگیری را ارتقا میدهد.
مهارت های حرکتی و همچنین قدرت انگشتان ویا دست را بهبود می بخشد و اسپاسم را کاهش می دهد. به این ترتیب، به بیماران کمک می کند تا دامنه حرکت طبیعی دست های خود را تا آنجا که ممکن است به دست آورن.
شبیه سازی پیوسته و ارگونومیک حرکات چنگ زدن
ایده آل برای تمام مراحل توانبخشی عصبی در قالب درمان های فعال، کمکی و غیرفعال
درمان CPM دست منفعل تحریک می شود
درمان کمکی آموزش فعال در حد عملکرد فردی
درمان تعاملی آموزش فعال در یک محیط مجازی بر اساس انجام هدف مدار وظایف مختلف
